球籠萬向軸是通過球籠外環和內環分別與主、從動軸聯接，傳力鋼球的中心都位于通過聯軸器中心的平面內，并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的中心與萬向聯軸器的中心重合，為了保證所有鋼球中心都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而保證了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠萬向軸主、從動軸間的轉速得以保持同步。
球籠萬向軸與十字軸式萬向聯軸器相比較有以下特點：
1.具有緩沖、減振性能，可降低噪聲，自動循環潤滑；
2.在相同回轉直徑和傾角下，可提高0.5～1倍的承載能力；
3.同步性好，即使單球鉸柱塞式萬向聯軸器也可保證同步性；
4.軸向 x，徑向 y初償量均較大，尤SWC萬向聯軸器其是軸向 x無需外聯花鍵即[1]可實現；
5.結構新穎，質量輕，工藝性好，易于批量生產，降低成本；
6.工作可靠，裝拆方便，便于維護，使用壽命長。
該萬向聯軸器適用范圍廣泛，尤其是適合于大傾角、徑向尺寸受限制工況條件的軸系傳動。
