萬向軸是聯接不同機構中的兩根軸(主動軸和從動軸)，使之共同旋轉，以傳遞扭矩的機械零件，一般動力機大都借助于萬向軸與工作機相聯接。在高速重載的動力傳動中，有些萬向軸還有緩沖、減振和提高軸系動態性能的作用。萬向軸具有較大的角向補償能力，結構緊湊，傳動效率高，可以將動力機械和工作機械有效連接起來，在我國汽車、工程機械、農業機械、船舶制造行業中有著廣泛的應用。
　　一、萬向軸分類
　　按照結構形式進行分類，萬向軸可分為十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等。其中zui常用的為十字軸式，其次為球籠式。
　　而根據在實際應用中所傳遞的扭矩大小，又可以分為重型、中型、輕型和小型萬向軸。同時按照被聯接兩軸的相對位置和位置的變動情況，可以分為固定式聯軸器與可移式聯軸器。
　　二、按法蘭聯接形式定制
　　1、純螺栓孔聯接法蘭
　　利用高強度螺栓和自鎖緊螺母聯結兩端法蘭，利用法蘭的摩擦力傳遞扭矩。此類法蘭設計適合傳遞扭矩較小，轉速較高的萬向軸。輕型萬向軸的法蘭設計按純法蘭形式。
　　2、端面鍵聯接法蘭
　　在端面鍵和高強度螺栓的共同作用下，提高了兩端法蘭的結合性能，同時也增加了萬向軸扭矩的傳遞效率。一般使用于中等沖擊負荷的設備場合。中型萬向軸的法蘭設計按端面鍵形式。
　　3、牙嵌式聯接法蘭
　　利用法蘭多個凹凸的，且均布的牙配合傳遞扭矩，法蘭結合的穩定性較好，使用壽命長。適合重沖擊負荷，正反轉的頻率高的設備場合。
　　4、端面齒聯接法蘭
　　利用多個均布的40°角的齒形來實現萬向軸法蘭與半聯軸器法蘭的聯結。法蘭連接自定性好，安裝方便。在重型萬向軸的設計中采用這種法蘭的較多。
　　三、內置彈簧萬向軸定制
　　這種設計加工有什么好處?
　　萬向軸兩端安裝完畢就可以運行了，但是問題來了，萬向軸的主動端連接是緊配合的不容易松動，而被動端連接往往是松配合的，運行以后容易脫開，這樣萬向軸傳遞扭矩的效率就降低了。加裝內置彈簧萬向軸使結合的部位在工作的狀態下不往回縮，保持配合長度不變，增加了傳動的穩定性。
　　四、帶保護套萬向軸定制
　　這種設計加工有什么好處?
　　伸縮機構上加裝保護套，使花鍵的使用壽命會更長。
　　花鍵軸加裝保護套，使內外花鍵相對運動時，外部環境的灰塵和水無法進入花鍵內部，這樣使得花鍵副的使用壽命更長久。特別適合潤滑條件有限和使用環境比較惡劣的場合。